1971年冬天，根据中共中央决定，解除在长沙的监护生活，回到北京。

    1972年8月1日，乌兰夫在人民大会堂出席庆祝中国人民解放军建军45周年招待会。

    1973年8月24日至28日，出席中国共产党第十次全国代表大会上选为中央委员。 

    1975年1月17日，乌兰夫在第四次届全国人民代表大会全体会议上当选为第四届全国人民代表大会常务委员副委员长。

    1976年11月，乌兰夫同志率全国人大代表团赴伊朗、科威特进行友好访问。