1982年9月11日，乌兰夫在中国共产党第十二次全国代表大会上当选政治局委员。

    1983年6月18日，乌兰夫出席六届人大一次会议举行的全体会议，在会上当选为中华人民共和国副主席。

    1987年8月1日，乌兰夫率中央党政代表团出席在呼和浩特赛马场举行的庆祝内蒙古自治区成立40周年大会。 

    1988年4月8日，出席七届人大一次会议第六次全体会议，当选为第七届全国人民代表大会常务委员会副委员长。 

    1988年12月8日，乌兰夫同志因病在北京逝世，享年82岁。